โมดูลเซนเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 HC SR 04 HCSR04 สําหรับวัดระยะทางหุ่นยนต์ Arduino

คำอธิบาย: HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกราคาประหยัดขนาดเล็กที่สามารถวัดระยะทางได้ตั้งแต่ 2 ซม. ถึง 4 เมตรพร้อมประสิทธิภาพที่มั่นคงและความแม่นยำสูงต่ำกว่า 15° มุมตรวจจับและในแพ็คเกจที่ใช้งานง่าย เซ็นเซอร์นี้เชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ได้ง่ายมากเซ็นเซอร์นี้เชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ได้ง่ายมาก

ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ HC-SR04 จะทำงานเหมือนเรดาร์ธรรมดาโดยส่งชุดคลื่นชีพจรและฟังเสียงสะท้อน ในขณะเดียวกันก็ตรวจสอบพิน ECHO จนกระทั่งเอาต์พุตสูงและวัดความกว้างของพัลส์

ระยะทางเท่ากับ (ระยะเวลาชีพจรในไม่กี่วินาที) * (ความเร็วเสียง) / 2 ที่ความกว้างของชีพจรเป็นหน่วยวินาทีและความเร็วเสียงเป็นหน่วยเมตร / วินาที ความเร็วเสียงปกติจะอยู่ที่ 340m / s ภายใต้อุณหภูมิห้อง

ในการใช้เซ็นเซอร์นี้กับ Arduino เพียงแค่ดาวน์โหลดไลบรารี srf04 หากคุณใช้ Arduino IDE 1.0 หรือไลบรารี Ultrasound หากเวอร์ชัน IDE ของคุณเก่ากว่า เราขอแนะนำให้หยุดชั่วคราว 60-100ms ระหว่างการอ่านระยะทางแต่ละครั้งเพื่อให้พัลส์เสียงสะท้อนมีเวลาเพียงพอที่จะชำระ

Hc-sr04 ไม่ได้รับการชดเชยอุณหภูมิเนื่องจากความเร็วของเสียงจะแตกต่างกันไปตามอุณหภูมิห้องคุณอาจได้รับผลลัพธ์ที่แตกต่างกันในระยะทางเดียวกันเมื่อวัดที่อุณหภูมิห้องที่แตกต่างกัน หากคุณต้องการความแม่นยำมากขึ้นเราขอแนะนำ Maxbotix Ultrasound Sensor

คุณสมบัติ:
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: 5V DC
กระแสไฟที่ใช้งาน: 15mA
ความถี่ในการทำงาน: 40KHz
ระยะการอ่านสูงสุด: 400 ซม.
ระยะการอ่านขั้นต่ำ: 2 ซม.
มุมตรวจจับ: 155°
ความละเอียด: 0.5 ซม
ชีพจรทริกเกอร์:> ชีพจร TTL 10us:> ชีพจร TTL 10us
พัลส์เอาต์พุตเป็นสัดส่วนกับระยะทาง
ความกว้างพัลส์สูงสุด: 38ms หากไม่มีสิ่งกีดขวาง
ขนาด: 45x20 x 15 มม


ขายึด:

สี: น้ำเงิน
ความหนา: 28-3 1 มม.
เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน: 16 มม.
เส้นผ่านศูนย์กลางของรูยึด: 3.8 มม
อะคริลิคนำเข้า
การใช้งาน: ผลิตภัณฑ์โมดูลตรวจจับอัลตราโซนิกคงที่
การสนับสนุนนี้รองรับโมดูลอัลตราโซนิก HC-SR04 เท่านั้นไม่รองรับโมดูลอัลตราโซนิกประเภทอื่น